10月15日，在俄罗斯彼得大帝湾附近海空域，中国海军舰艇编队在中俄“海上联合-2021”联合军事演习期间航行。当日，中俄“海上联合-2021”联合军事演习在俄罗斯彼得大帝湾附近海空域举行。演习以“维护海上战略通道安全”为课题，中俄双方主要围绕通过水雷威胁区、消灭浮雷、编队防空、对海射击、联合机动、联合反潜等课目展开演练。