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今年，是南非海军博物馆庆祝成立30周年。这个博物馆的起源可以追溯到1966年，当时南非海军的历史藏品在开普敦城堡展出。

20世纪70年代中期，这批收藏被转移到西蒙斯敦的马泰洛塔，并后来迁至温亚德堡。随着展品范围的扩大，博物馆的陈列也包括了更多海军相关的文物。1987年，南非海军博物馆划归南非海军管理。

1993年4月1日，南非海军总司令罗伯特·辛普森-安德森中将正式开放了新的南非海军博物馆。新展览包括钟楼和船帆仓库等多个部分。博物馆近期新增了一架西兰德黄蜂海上直升机和一辆莱兰狮子牌消防车等展品。 潜艇SAS Assegaai作为博物馆的展品得到了保留。2003年，南非海军退役了最后一艘达芙妮级潜艇SAS Assegaai，并计划引入新的209型潜艇。2011年3月1日，非洲首个潜艇博物馆在西蒙斯敦正式开放。项目管理团队由退役海军军官和志愿者组成，他们每天带领游客参观潜艇。 今年3月底，博物馆的前任和现任馆长及工作人员齐聚一堂，庆祝博物馆成立30周年。首任馆长“Mac” Bisset在致辞中祝贺现任馆长Leon Steyn及其团队取得的成就，并祝愿他们未来一切顺利。 作为博物馆的热门项目，博物馆的线膛古炮会在炮台不定期进行发射演示。

2022年5月，南非海军与海军文化遗产信托基金会（NHT）签署了一份协议，将负责把潜艇搬到科尔角附近的陆地上，并将于2024年重新向公众开放。